ความแตกต่างระหว่าง RTK และ PPK UAVs มีการใช้กันอย่างแพร่หลายด้วยต้นทุนต่ำ, มัลติทาสกิ้ง, ความคล่องแคล่วที่ดี, ประสิทธิภาพสูงและต่ำ รังสี พวกเขา มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกด้านของทหารและพลเรือน การผลิต. เพราะ GPS มีลักษณะของทุกสภาพอากาศ ความแม่นยำสูง และการวัดอัตโนมัติ UAVs ปัจจุบันใช้สำหรับการสำรวจและการทำแผนที่โดยทั่วไปใช้ GPS สำหรับการวางตำแหน่งและ การนำทาง GPS จุดเดียว การวางตำแหน่งความแม่นยำของ UAV การควบคุมการบินเกินไป แย่. ก่อนหน้านี้จุดควบคุมภาพจำนวนมากถูกใช้เพื่อแก้ไขภาพ การบิดเบือน. อย่างไรก็ตามในบางภูมิประเทศพิเศษ (เช่นภูเขาหุบเขาแม่น้ำ ฯลฯ ) มันเป็นเรื่องยากสำหรับบุคลากรภาคสนามในการปรับใช้การควบคุมรูปภาพ คะแนน. เพื่อลดภาระงานจุดควบคุมภาพส่วนใหญ่ไม่จำเป็นต้องใช้ซ้ำและจำเป็นต้องปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งของเครื่องบิน RTK เทคโนโลยีและเทคโนโลยี PPK สามารถบรรลุ ระดับเซนติเมตร ความแม่นยำ. ด้านล่างเราเริ่มจากสองหลักการทางเทคนิคของ RTK และ PPK และดำเนินการวิเคราะห์เปรียบเทียบเพื่อหาวิธีที่เหมาะสมกว่าสำหรับ GPS Air การวางตำแหน่ง 1. หลักการทำงานของ RTK RTK (เรียลไทม์ การเคลื่อนไหว) ระบบการวัดมักจะมีสาม ชิ้นส่วน: รับ GPSอุปกรณ์ระบบส่งข้อมูลและระบบซอฟต์แวร์สำหรับการวัดแบบไดนามิก RTK เทคโนโลยีการวัดขึ้นอยู่กับการสังเกตเฟสของผู้ให้บริการและมีความรวดเร็วและ ความแม่นยำสูง การวางตำแหน่งฟังก์ชั่น. เทคโนโลยีการวัดเฟสของผู้ให้บริการสามารถได้รับผลการวางตำแหน่งสามมิติแบบเรียลไทม์ของสถานีวัดในระบบพิกัดที่ระบุและมี ระดับเซนติเมตร การวางตำแหน่ง ความแม่นยำ. หลักการทำงานของ RTKการวัด คือ: ใส่หนึ่งตัวรับบนสถานีฐานแล้วใส่ผู้รับอื่น ๆ บนผู้ให้บริการ (เรียกว่า มือถือ สถานี) สถานีฐานและสถานีเคลื่อนที่ได้รับสัญญาณพร้อมกันส่งโดย GPS เดียวกัน Satellite. ค่าการสังเกตที่ได้รับเมื่อเทียบกับข้อมูลตำแหน่งที่รู้จักเพื่อรับการแก้ไขความแตกต่าง GPS มูลค่า. จากนั้นมูลค่าการแก้ไขจะถูกส่งไปยังสถานีเคลื่อนที่ของดาวเทียมสาธารณะ ผ่าน สถานีวิทยุข้อมูลวิทยุในเวลาที่จะปรับแต่งค่าการสังเกต GPS เพื่อให้ได้ตำแหน่งแบบเรียลไทม์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นของสถานีมือถือหลังจากการแก้ไข ในปัจจุบันความแม่นยำของเครื่องบินตำแหน่งของผู้ผลิตหลัก RTK สามารถเข้าถึง 8mm + 1ppm และความแม่นยำระดับความสูงสามารถเข้าถึงได้ 15 มม. + 1ppm. มีวิธีการสื่อสารหลักสองวิธีระหว่างสถานีฐานและมือถือ สถานี: สถานีวิทยุและเครือข่าย สัญญาณสถานีวิทยุมีเสถียรภาพและระยะการส่งสัญญาณเครือข่ายมีความยาวและแต่ละคนมีตัวเอง ข้อดี ประการที่สองหลักการทำงานของ PPKหลักการทำงานของ PPK (หลังการประมวลผล Kinematics, GPS Dynamic หลังการประมวลผล ความแตกต่าง) เทคโนโลยีคือการใช้ตัวรับสัญญาณสถานีฐานสำหรับการสังเกตพร้อมกันและตัวรับสัญญาณมือถืออย่างน้อยหนึ่งตัวสำหรับการสังเกต GPS Satellites กล่าวอีกนัยหนึ่งสถานีฐานยังคงอยู่อย่างต่อเนื่อง หลังจากสังเกตการเริ่มต้นการแข่งขันก็ย้ายไปยังจุดต่อไปที่จะต้องพิจารณาและจำเป็นต้องติดตามดาวเทียมอย่างต่อเนื่องระหว่าง การย้ายถิ่นฐานเพื่อถ่ายโอนความกำกวมของ ดาวเทียม. ตลอดทั้งสัปดาห์ไปยังตารางเวลา ข้อมูลที่ได้รับจากสถานีอ้างอิงและรถแลนด์โรเวอร์ในเวลาเดียวกันจะรวมกันเป็นเชิงเส้นในคอมพิวเตอร์เพื่อสร้างค่าการสังเกตเฟสของผู้ให้บริการเสมือนเพื่อกำหนดตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวรับของ ในที่สุดพิกัดที่รู้จักของสถานีอ้างอิงจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับพิกัดสามมิติของ Rover PPK Technology เป็นเทคโนโลยีที่แตกต่างกันของ GPS ที่เร็...

ที่วงดนตรีความถี่แพ่งทั่วไปเป็นสัญญาณควบคุมที่ใช้โดยโดรน ส่วนใหญ่? อุปกรณ์ประกอบด้วยโฮสต์มือถือและแบตเตอรี่แพ็ค โฮสต์มือถือเป็น สามวง เสาอากาศส่งสัญญาณการออกแบบแบบบูรณาการซึ่งสามารถสร้างพร้อมกัน 2.4GHz / 5.8GHz ความถี่ UAV การควบคุมการบินสัญญาณรบกวนสัญญาณและการวางตำแหน่งดาวเทียมสัญญาณติดขัดผ่าน UAV's ช่องสัญญาณควบคุมการบินแบบอัปลิงค์และช่องสัญญาณดาวเทียมการปิดกั้นการรบกวนการรบกวนทำให้มันสูญเสียคำสั่งควบคุมการบินและข้อมูลการวางตำแหน่งดาวเทียมทำให้ไม่สามารถบินได้ตามปกติ ขึ้นอยู่กับการออกแบบของ UAV มันจะมีผลการควบคุมของการกลับมาลงจอดและ ลดลง  ในสถานการณ์ที่น่ารังเกียจและการป้องกันมักจะมีระยะห่างระหว่างตัวดำเนินการเสียงพึมพำและพื้นที่ที่อ่อนไหวที่ต้องมี เสริม เสียงหึ่งๆเกิดจากบริเวณใกล้เคียงของหุ่นยนต์แล้วค่อยๆเข้าหาพื้นที่ป้อมปราการ เมื่อไหร่ เสียงพึมพำมาถึงบริเวณที่มีป้อมปราการและสามารถดำเนินการลาดตระเวนที่มีประสิทธิภาพหรือกิจกรรมก่อวินาศกรรมระยะทางจากเสียงพึมพำไปยังพื้นที่ป้อมปราการมักจะใกล้กว่า กว่า ระยะห่างระหว่างมันกับผู้ประกอบการ  ในสถานการณ์ข้างต้นสัญญาณอัปเงินล่าสุดทั้งหมดส่งโดยผู้ประกอบการ (ส่ง จากพื้นดินลงจมูก) จะค่อนข้างอ่อนแอเนื่องจากระยะทางไกล ด้วยพลังเดียวกัน เพราะ ผู้พิทักษ์อยู่ใกล้กับเสียงพึมพำยิ่งสัญญาณจะแข็งแกร่งกว่า หุ่นยนต์. Downlink สัญญาณที่ได้รับจากผู้พิทักษ์จะแข็งแกร่งกว่า หุ่นยนต์. แต่เป้าหมายของการป้องกันต่อต้าน Downlink สัญญาณคือการป้องกันไม่ให้ผู้ประกอบการรับมันและระยะทางจากเสียงพึมพำไปยังผู้ให้บริการในขณะนี้เป็นระยะทางจากระยะห่างจากผู้พิทักษ์ไปยังผู้ประกอบการ ดังนั้นการปิดกั้นของสัญญาณลงไม่มีภูมิประเทศ ประโยชน์   มันสามารถเห็นได้จากการวิเคราะห์ข้างต้นที่สัญญาณรบกวนกับสัญญาณอัปลิงค์มีประโยชน์มากขึ้น มันเกิดขึ้นเพียงว่าสัญญาณอัปลิงค์มักจะเป็น สัญญาณการควบคุมระยะไกลซึ่งเกี่ยวข้องโดยตรงกับการควบคุมของ จมูก ถ้า สัญญาณอัปลิงค์จะแทรกแซงเสียงพึมพำจะสูญเสียการควบคุมทันทีและสามารถใช้งานได้ตามขั้นตอนที่ตั้งไว้ล่วงหน้าโดยโปรแกรม (โดยปกติจะลงจอดหรือ โฉบ) Downlink สัญญาณส่วนใหญ่เป็น telemetry และ รูปภาพ. แม้ว่า แม้ว่า อาจมีข้อมูลที่ละเอียดอ่อนมันไม่สำคัญเท่ากับการควบคุม สัญญาณ นอกจากนี้ผู้พิทักษ์ยังไม่โดดเด่นในสถานการณ์และมักจะใช้ทัศนคติของ Laissez-Faire ใน Downlink สัญญาณ.   GPS อาศัยวงโคจรปานกลาง ดาวเทียม. โดยทั่วไปแล้วสัญญาณถึงพื้นผิวของโลกหลังจากหลายหมื่นกิโลเมตรซึ่งมีอยู่แล้ว อ่อนแอ ดังนั้นจึงง่ายกว่าที่จะแทรกแซงสัญญาณ GPS เมื่อ UAV อยู่ใกล้กับผู้พิทักษ์ ถ้า คุณต้องการที่จะหลอกลวงคุณต้องใช้วิธีการที่ซับซ้อนมากขึ้นเพื่อจำลอง ดาวเทียม GPSซึ่งเป็นมากกว่า ยาก.   ในปัจจุบันการควบคุม UAVS ส่วนใหญ่ใช้ การสื่อสารทางวิทยุ เทคโนโลยี. ด้วยการส่งสัญญาณรบกวนกำลังไฟสูงไปยังเป้าหมาย UAVs และปราบปรามสัญญาณควบคุม UAVS สามารถบังคับให้ลงจอดหรือกลับมา ตัวเอง.  สหรัฐอเมริกาใช้วิธีนี้ หลักการ. นี้ ปืนติดตั้ง Jammer อิเล็กทรอนิกส์บนกรอบของปืนไรเฟิล เมื่อดึงทริกเกอร์แล้ว Jammer จะส่ง A เต็มวง สัญญาณรบกวนกับเสียงพึมพำเพื่อให้เสียงพึมพำออกจากการควบคุมของผู้ประกอบการและไม่สามารถ รับการควบคุม สัญญาณ. ลงจอดโดยอัตโนมัติพื้น  เมื่อ UAV ' สัญญาณ S อยู่ในสถานะของความสับสนมันมักจะมี 3 ตัวเลือก: วางลงไปที่พื้นกลับไปที่ผู้ประกอบการหรือลง ราบรื่น. ช่วงที่มีประสิทธิภาพของปืนไรเฟิลนี้ถึง 500-2000 เมตร.ในปัจจุบันภายใต้สถานการณ์ปกติ, ล...

เครือข่ายไร้สายอุตสาหกรรมมีความไม่น่าเชื่อถือ? ไม่กล้าใช้ มัน? ว่า คือ เพราะ งานออกแบบและการนำไปใช้งานไม่ได้ทำดี! คาดว่าจะอ่านให้เสร็จใน 10 นาที สภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมมีหลายร่วมกัน คุณสมบัติ: พวกเขา สกปรกไม่มีอะไรและก่อให้เกิดอุปสรรคหรือการขัดจังหวะต่อความถี่วิทยุ การแพร่กระจาย. ในระยะยาวมันจะเป็นเรื่องยากสำหรับผู้บริโภค อุปกรณ์ไร้สายทำงานตามปกติในความรุนแรงนี้สภาพแวดล้อม อุปกรณ์จะต้องปรับให้เหมาะกับการดำเนินงาน อุตสาหกรรมสิ่งแวดล้อม การติดตั้งไม่ปฏิบัติตามการออกแบบมาตรฐาน กฎ. การสอบสวนในสถานที่มีประโยชน์ แต่การปรากฏตัวของเสียงไฟฟ้าและอุปกรณ์มือถือโครงสร้างโลหะขนาดใหญ่และแม้กระทั่งการปรากฏตัวของโรงงานในกระบวนการอุตสาหกรรมอาจมีผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อสัญญาณการขยายพันธุ์ จุดเชื่อมต่อไร้สายอุตสาหกรรม เมื่อเทียบกับการติดตั้งสำนักงานการติดตั้งอุตสาหกรรมต้องการจุดเชื่อมต่อไร้สายมากขึ้นเนื่องจากสัญญาณจำนวนมาก การขัดจังหวะ เนื่องจากโทโพโลยีของสิ่งอำนวยความสะดวกอุตสาหกรรมอาจจำเป็นต้องใช้ทิศทาง เสาอากาศ สำหรับ ตัวอย่างคลังสินค้าต้องการการใช้งาน เสาอากาศทิศทางเพื่อนำทางความถี่วิทยุลงไปที่ทางเดินที่แคบระหว่างโลหะชั้นวาง เหล่านี้ ชั้นวางโลหะอาจเต็มไปด้วยโลหะหรือวัสดุบางอย่างที่ดูดซับวิทยุ ความถี่ อาจมีมอเตอร์ไฟฟ้าและวัตถุเคลื่อนที่ทุกที่ในพื้นโรงงานเช่นรถยกและค่าใช้จ่ายเครน การผลิตบางอย่างต้องใช้ของเหลว สารหล่อเย็น เหล่านี้ สารหล่อเย็นของเหลวสามารถสร้างไอ, สเปรย์หรือสาดซึ่งสามารถรบกวนการส่งหรือทำให้อุปกรณ์ไร้สายเพื่อรับไขมันหรือ น้ำ. กระบวนการบางอย่างจำเป็นต้องใช้การเชื่อมอาร์คไฟฟ้าซึ่งจะสร้างประสิทธิภาพ กว้างสเปกตรัม สัญญาณเสียงรบกวนซึ่งจะรบกวนจำนวนมาก สัญญาณคลื่นความถี่วิทยุ .พารามิเตอร์แรกที่ต้องพิจารณาคือการทำงาน สภาพแวดล้อม. เมื่อพิจารณาถึงสถานการณ์ข้างต้นปัญหาที่ชัดเจนที่สุดคืออุปกรณ์ ปลอก. การเลือกปลอกที่ถูกต้องเป็นตัวบ่งชี้ทางเทคนิคขั้นพื้นฐานที่สุดซึ่งสามารถปกป้องจุดเชื่อมต่อจากสิ่งแวดล้อมปัจจัย ตู้อุตสาหกรรมโดยใช้ NEMA นิยามหรือระบบการจำแนก IP สามารถลดความซับซ้อนของข้อกำหนดการออกแบบ แต่ต้องใช้แผนกวิศวกรรมอุปกรณ์เพื่อจำแนกพื้นที่เฉพาะ ที่ไหน ติดตั้งอุปกรณ์ ติดตั้ง. มันไม่ใช่วิธีที่ถูกต้องในการจินตนาการว่าตู้ใดที่เหมาะสมและจะนำไปสู่ระบบก่อนวัยอันควรและไม่คาดคิดล้มเหลว. . สภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมทั้งหมดแตกต่างกันและจำเป็นต้องได้รับการประเมินบนเคสต่อกรณี ตัวเลือกอื่นคือการวาง อุปกรณ์ไร้สาย นอกสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและติดตั้งแจกจ่าย ระบบเสาอากาศ (Das) เพื่อให้ความถี่วิทยุกับพื้นที่ พื้นที่; อย่างไรก็ตามสิ่งนี้มักจะทำไม่ได้และจะเพิ่มการติดตั้งอย่างมากต้นทุน ความเข้าใจอย่างละเอียดเกี่ยวกับการขยายสัญญาณผ่านระบบเสาอากาศแบบกระจายและการดำเนินการผ่านสายเคเบิลและตัวแยกสัญญาณทิศทางหรือระบบ coupler ที่จำเป็น การออกแบบระบบนี้อาจเป็น ยาก.   เสาอากาศเดี่ยวขับเคลื่อนโดยจุดเข้าใช้งานเดียวเป็นอีกทางเลือกหนึ่ง แต่ต้องใช้จุดเชื่อมต่อหลายจุดทั่วทั้งสิ่งอำนวยความสะดวกในแต่ละการควบคุม กระบวนการ สำหรับ การประชุมเชิงปฏิบัติการขนาดเล็กนี่อาจเป็นตัวเลือก แต่สำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการขนาดใหญ่สิ่งนี้อาจเป็นไปได้ เศรษฐศาสตร์ของระบบเสาอากาศแบบกระจายคือเครื่องส่งสัญญาณหนึ่งสามารถขับเสาอากาศหลายเสาได้ แต่ต้องระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่ามีเพียงพอ ปัจจัยการลดทอนหลักเป็นสายเคเบิล (ใน เงื่อนไข ความยาว) และตัวแยกทิศทางซึ่งแสดงทิศทาง การลดทอน ที่ เสาอากาศเป็นปัจจัยสำคัญในการออกแบบไร้สายอุต...

วิธี เพื่อเลือกเสาอากาศ? คาดว่าจะเสร็จสิ้นการอ่านใน 8 นาที คู่มือการเลือกเสาอากาศเสาอากาศเป็นอุปกรณ์ที่แผ่สัญญาณคลื่นความถี่วิทยุจากสายส่งไปยังอากาศหรือรับจากอากาศ ลงบน การส่งสัญญาณ สาย. นอกจากนี้ยังสามารถถือได้ว่าเป็นตัวแปลงความต้านทานหรือตัวแปลงพลังงานซึ่งแปลงคลื่นนำทางที่เผยแพร่บนเกียร์บรรทัด แปลงเป็นคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าการแพร่กระจายในสื่อที่ไม่ จำกัด หรือรอง Versa. สำหรับ การออกแบบของไร้สาย Transceiver อุปกรณ์ที่ใช้ในระบบคลื่นความถี่วิทยุการออกแบบและการเลือกเสาอากาศเป็นสิ่งสำคัญบางส่วน ระบบเสาอากาศที่ดีสามารถบรรลุการสื่อสารที่ดีที่สุดระยะทาง ขนาดของเสาอากาศชนิดเดียวกันเป็นสัดส่วนกับความยาวคลื่นของความถี่วิทยุ สัญญาณ. ความถี่ที่ต่ำกว่าเสาอากาศขนาดใหญ่ขึ้นจำเป็น การจำแนกเสาอากาศเสาอากาศสามารถแบ่งออกเป็นเสาอากาศภายนอกและเสาอากาศภายในโดย ของพวกเขา การติดตั้ง ตำแหน่ง. เหล่านั้น ติดตั้งภายในอุปกรณ์เรียกว่าเสาอากาศภายในและ เหล่านั้น ติดตั้งนอกอุปกรณ์ที่เรียกว่าภายนอกเสาอากาศ สำหรับ ขนาดเล็ก ผลิตภัณฑ์เช่นอุปกรณ์มือถือการออกแบบที่สวมใส่ได้และบ้านสมาร์ทเสาอากาศในตัวมักใช้โดยทั่วไปด้วยการรวมสูงและสวยงามลักษณะ อินเทอร์เน็ตของสิ่งต่าง ๆ และผลิตภัณฑ์ฮาร์ดแวร์สมาร์ทจำเป็นต้องส่งข้อมูลออนไลน์ดังนั้น พวกเขา จำเป็นต้องใช้เสาอากาศ พื้นที่ขนาดเล็กลงและแถบความถี่ที่มีความถี่มากเท่าใดการออกแบบเสาอากาศที่ซับซ้อนมากขึ้นคือ. เสาอากาศภายนอกโดยทั่วไปเป็นมาตรฐาน ผลิตภัณฑ์ คุณ สามารถใช้เสาอากาศของแถบความถี่ที่ต้องการโดยไม่มีการดีบัก, ปลั๊กและ เล่น. สำหรับ ตัวอย่างตู้เอ็กซ์เพรส, เครื่องจำหน่ายอัตโนมัติ, ฯลฯ โดยทั่วไปใช้เสาอากาศภายนอกแม่เหล็กซึ่งสามารถติดกับเหล็ก เชลล์. เหล่านี้ เสาอากาศไม่สามารถ วางไว้ในดีบุกตู้ โลหะจะป้องกันสัญญาณเสาอากาศดังนั้น พวกเขา สามารถวางได้เท่านั้นนอก. นี้ บทความมุ่งเน้นไปที่การจำแนกประเภทและวิธีการเลือกของเสาอากาศและแนะนำข้อมูลที่เกี่ยวข้องของเสาอากาศ 1.1 เสาอากาศภายนอก เสาอากาศภายนอกสามารถแบ่งออกเป็น เสาอากาศรอบทิศทางและเสาอากาศทิศทางตามมุมรังสีและทิศทางของรังสีฟิลด์. รูปแบบการแผ่รังสีพื้นที่ของเสาอากาศรอบทิศทางOmnidirectal เสาอากาศ: นั่นคือมันแสดงให้เห็นถึงการแผ่รังสีที่สม่ำเสมอใน 360 ° ในรูปแบบแนวนอนซึ่งมักเรียกกันว่าไม่ใช่ทิศทางและแสดงลำแสงที่มีความกว้างบางอย่างในแนวตั้ง โดยทั่วไปความกว้างของกลีบที่เล็กกว่ายิ่งใหญ่ขึ้น เสาอากาศรอบทิศทางภายนอกส่วนใหญ่รวมถึงเสาอากาศดูดเสาอากาศไฟเบอร์กลาสและกาวแท่งเสาอากาศ เสาอากาศทิศทางรูปแบบการฉายรังสีอวกาศทิศทาง เสาอากาศ: หมายถึงเสาอากาศที่ปล่อยและได้รับคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าที่แข็งแกร่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งในทิศทางที่เฉพาะเจาะจงหนึ่งหรือหลายทิศทางในขณะที่ส่งและรับคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าในทิศทางอื่น ๆ เป็นศูนย์หรือมาก เล็กมาก วัตถุประสงค์ของการใช้เสาอากาศการส่งสัญญาณทิศทางคือการเพิ่มการใช้พลังงานที่มีประสิทธิภาพและการเพิ่มขึ้น การรักษาความลับ; จุดประสงค์หลักของการใช้เสาอากาศที่ได้รับทิศทางคือการเพิ่มความแรงของสัญญาณและเพิ่มประสิทธิภาพการรบกวน ความสามารถ. เสาอากาศทิศทางภายนอกส่วนใหญ่รวมถึงเสาอากาศแผงเสาอากาศ Yagi และบันทึกเป็นระยะ เสาอากาศ. 1.2 เสาอากาศในตัวเสาอากาศในตัวส่วนใหญ่หมายถึงคำทั่วไปของเสาอากาศที่สามารถวางไว้ใน อุปกรณ์ เสาอากาศในตัวส่วนใหญ่รวมถึง FPC เสาอากาศ, PCB เสาอากาศ, เสาอากาศสปริง, เสาอากาศแพทช์เซรามิก, เทคโนโลยีการขึ้นรูปเลเซอร์โดยตรง (LDS) และฮาร์ดแวร์กระสุนเสาอากาศ. คู่มือการเลือก เมื่อไหร่ การเลือกเสาอา...