ทฤษฎีและการประยุกต์ใช้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
2020-06-02
ทฤษฎีและการประยุกต์ใช้ของ ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง คาดว่าจะอ่านเสร็จภายใน 12 นาที จากอินเทอร์เน็ตบนมือถือไปยังอินเทอร์เน็ตของสิ่งที่ตั้งเป็นข้อมูลพื้นฐานและที่ขาดไม่ได้ แต่จากข้อกำหนดการใช้งานอุตสาหกรรมที่กลั่นกรองเท่านั้น ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงกว่าข้อมูลสามารถนำมูลค่าที่สูงขึ้นผู้คนสามารถทราบตำแหน่งของสิ่งต่าง ๆ ได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้นรู้ถึงตำแหน่งเฉพาะของผู้คนและจัดการองค์กรที่ดีกว่าบุคลากรหรือวัสดุ สำหรับ ตัวอย่างเพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยส่วนบุคคลของบุคลากรการก่อสร้างอุโมงค์เพื่อช่วยจำคุกในการสร้างการควบคุมระดับโลกและภาพ แพลตฟอร์ม; เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการประกันความปลอดภัยของปิโตรเคมีอุตสาหกรรม; เพื่อช่วยยกระดับการจัดการที่ชาญฉลาดของการก่อสร้าง เว็บไซต์. อย่างไรก็ตามอุตสาหกรรมดังกล่าวมีความต้องการสูงใน สูงพิเศษ ความแม่นยำในการวางตำแหน่งความจุขนาดใหญ่ความล่าช้าต่ำและการรีเฟรชสูง อัตรา เทคโนโลยีที่ตั้งและการนำทางมีหน้าที่ในการให้ข้อมูลการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์ของผู้ให้บริการ (เช่นยานยนต์อัตโนมัติ) รวมถึงตำแหน่งผู้ให้บริการความเร็วทัศนคติการเร่งความเร็วเชิงมุม ฯลฯ อัตโนมัติอัตโนมัติมักจะใช้วิธีการของ Multi-Sensor ฟิวชั่นการวางตำแหน่ง นี้ กระดาษส่วนใหญ่แนะนำแอปพลิเคชันของ IMU ในการขับขี่อัตโนมัติการวางตำแหน่ง หลักการทำงานของการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงในระดับการรับรู้ของยานพาหนะไร้คนขับความสำคัญของการวางตำแหน่งคือ เห็นได้ชัดว่า ยานพาหนะไร้คนขับต้องรู้ตำแหน่งที่แน่นอนที่เกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมและอาจไม่มีอีกต่อไปกว่า 10 ซม. ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่นี่ GPS สามารถให้การวางตำแหน่งระดับสัมบูรณ์ของระดับมิเตอร์สำหรับยานพาหนะ GPS ที่แตกต่างกันหรือ RTK GPS สามารถให้การวางตำแหน่งระดับสูงสุดของระดับเซนติเมตรสำหรับรถยนต์ แต่ไม่ใช่ทุกส่วนที่สามารถรับสัญญาณ GPS ที่ดีได้ตลอดเวลา ดังนั้นในด้านการขับขี่อัตโนมัติการส่งออกของ RTK โดยทั่วไป GPS จะรวมเข้ากับเซ็นเซอร์ของ IMU และรถยนต์ (เช่น ในฐานะที่เป็นเครื่องวัดความเร็วล้อ, เซ็นเซอร์มุมพวงมาลัย, ฯลฯ ). ชื่อเต็มของ IMU คือหน่วยการวัดเฉื่อยซึ่งมักจะประกอบด้วยการประมวลผล Gyroscope, คันเร่งและอัลกอริทึม หน่วย ผ่านการวัดความเร่งและมุมการหมุนเราสามารถรับการเคลื่อนไหวของตนเองติดตาม เรา เรียก IMU แบบดั้งเดิมและระบบรวมกับตัวถังยานพาหนะ GPS และอัลกอริธึมฟิวชั่นข้อมูลอื่น ๆ เป็น IMU ทั่วไปสำหรับอัตโนมัติ ขับรถ. การเกิดขึ้นของเทคโนโลยีนี้ทำให้เกิดการขาด ตำแหน่ง GPSและทั้งสองเสริมซึ่งกันและกันช่วยให้สามารถใช้งานอัตโนมัติเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำที่สุด ข้อมูล. ในปัจจุบันวิธีการวางตำแหน่งที่ใช้กันอย่างแพร่หลายของยานพาหนะไร้คนขับคือการรวมระบบการวางตำแหน่งทั่วโลก (GPS) และระบบนำทางเฉื่อย (ins) การนำทางแบบบูรณาการเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงระบบพิกัดที่ซับซ้อนซึ่งต้องใช้การสอบเทียบครั้งแรกของการนำทางเฉื่อย ระบบ. โดยทั่วไประบบนำทางอ้างอิง (เช่น GNSS) ใช้เพื่อให้ระบบนำทางเฉื่อยค่าตำแหน่งเริ่มต้น (วัตถุประสงค์คือเพื่อสร้างเมทริกซ์การแปลงพิกัดเริ่มต้นของระบบพิกัดทางภูมิศาสตร์และพิกัดโลก ระบบ) ระบบ) และความเร็วเริ่มต้นมูลค่า; มุมทัศนคติเริ่มต้น ( ผลผลิต IMU) ได้รับจากมูลค่าการวัดของ IMU ตัวเอง หรือโดยเครื่องมือวัด (Inclinometer หรือเส้นขอบฟ้าสองเท่า ความแม่นยำสูง การวางแนว GPS ระบบ) สัมพันธ์กับมุมทัศนคติในปัจจุบันของระบบพิกัดการนำทางแนวนอนหรือที่เรียกว่ามุมออยเลอร์เริ่มต้นการเปลี่ยนแปลง Quaternion และประสานงาน เมทริกซ์. สำห...
ดูเพิ่มเติม