ความแตกต่างระหว่าง RTK และ PPK
2020-11-18
ความแตกต่างระหว่าง RTK และ PPK UAVs มีการใช้กันอย่างแพร่หลายด้วยต้นทุนต่ำ, มัลติทาสกิ้ง, ความคล่องแคล่วที่ดี, ประสิทธิภาพสูงและต่ำ รังสี พวกเขา มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกด้านของทหารและพลเรือน การผลิต. เพราะ GPS มีลักษณะของทุกสภาพอากาศ ความแม่นยำสูง และการวัดอัตโนมัติ UAVs ปัจจุบันใช้สำหรับการสำรวจและการทำแผนที่โดยทั่วไปใช้ GPS สำหรับการวางตำแหน่งและ การนำทาง GPS จุดเดียว การวางตำแหน่งความแม่นยำของ UAV การควบคุมการบินเกินไป แย่. ก่อนหน้านี้จุดควบคุมภาพจำนวนมากถูกใช้เพื่อแก้ไขภาพ การบิดเบือน. อย่างไรก็ตามในบางภูมิประเทศพิเศษ (เช่นภูเขาหุบเขาแม่น้ำ ฯลฯ ) มันเป็นเรื่องยากสำหรับบุคลากรภาคสนามในการปรับใช้การควบคุมรูปภาพ คะแนน. เพื่อลดภาระงานจุดควบคุมภาพส่วนใหญ่ไม่จำเป็นต้องใช้ซ้ำและจำเป็นต้องปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งของเครื่องบิน RTK เทคโนโลยีและเทคโนโลยี PPK สามารถบรรลุ ระดับเซนติเมตร ความแม่นยำ. ด้านล่างเราเริ่มจากสองหลักการทางเทคนิคของ RTK และ PPK และดำเนินการวิเคราะห์เปรียบเทียบเพื่อหาวิธีที่เหมาะสมกว่าสำหรับ GPS Air การวางตำแหน่ง 1. หลักการทำงานของ RTK RTK (เรียลไทม์ การเคลื่อนไหว) ระบบการวัดมักจะมีสาม ชิ้นส่วน: รับ GPSอุปกรณ์ระบบส่งข้อมูลและระบบซอฟต์แวร์สำหรับการวัดแบบไดนามิก RTK เทคโนโลยีการวัดขึ้นอยู่กับการสังเกตเฟสของผู้ให้บริการและมีความรวดเร็วและ ความแม่นยำสูง การวางตำแหน่งฟังก์ชั่น. เทคโนโลยีการวัดเฟสของผู้ให้บริการสามารถได้รับผลการวางตำแหน่งสามมิติแบบเรียลไทม์ของสถานีวัดในระบบพิกัดที่ระบุและมี ระดับเซนติเมตร การวางตำแหน่ง ความแม่นยำ. หลักการทำงานของ RTKการวัด คือ: ใส่หนึ่งตัวรับบนสถานีฐานแล้วใส่ผู้รับอื่น ๆ บนผู้ให้บริการ (เรียกว่า มือถือ สถานี) สถานีฐานและสถานีเคลื่อนที่ได้รับสัญญาณพร้อมกันส่งโดย GPS เดียวกัน Satellite. ค่าการสังเกตที่ได้รับเมื่อเทียบกับข้อมูลตำแหน่งที่รู้จักเพื่อรับการแก้ไขความแตกต่าง GPS มูลค่า. จากนั้นมูลค่าการแก้ไขจะถูกส่งไปยังสถานีเคลื่อนที่ของดาวเทียมสาธารณะ ผ่าน สถานีวิทยุข้อมูลวิทยุในเวลาที่จะปรับแต่งค่าการสังเกต GPS เพื่อให้ได้ตำแหน่งแบบเรียลไทม์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นของสถานีมือถือหลังจากการแก้ไข ในปัจจุบันความแม่นยำของเครื่องบินตำแหน่งของผู้ผลิตหลัก RTK สามารถเข้าถึง 8mm + 1ppm และความแม่นยำระดับความสูงสามารถเข้าถึงได้ 15 มม. + 1ppm. มีวิธีการสื่อสารหลักสองวิธีระหว่างสถานีฐานและมือถือ สถานี: สถานีวิทยุและเครือข่าย สัญญาณสถานีวิทยุมีเสถียรภาพและระยะการส่งสัญญาณเครือข่ายมีความยาวและแต่ละคนมีตัวเอง ข้อดี ประการที่สองหลักการทำงานของ PPKหลักการทำงานของ PPK (หลังการประมวลผล Kinematics, GPS Dynamic หลังการประมวลผล ความแตกต่าง) เทคโนโลยีคือการใช้ตัวรับสัญญาณสถานีฐานสำหรับการสังเกตพร้อมกันและตัวรับสัญญาณมือถืออย่างน้อยหนึ่งตัวสำหรับการสังเกต GPS Satellites กล่าวอีกนัยหนึ่งสถานีฐานยังคงอยู่อย่างต่อเนื่อง หลังจากสังเกตการเริ่มต้นการแข่งขันก็ย้ายไปยังจุดต่อไปที่จะต้องพิจารณาและจำเป็นต้องติดตามดาวเทียมอย่างต่อเนื่องระหว่าง การย้ายถิ่นฐานเพื่อถ่ายโอนความกำกวมของ ดาวเทียม. ตลอดทั้งสัปดาห์ไปยังตารางเวลา ข้อมูลที่ได้รับจากสถานีอ้างอิงและรถแลนด์โรเวอร์ในเวลาเดียวกันจะรวมกันเป็นเชิงเส้นในคอมพิวเตอร์เพื่อสร้างค่าการสังเกตเฟสของผู้ให้บริการเสมือนเพื่อกำหนดตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวรับของ ในที่สุดพิกัดที่รู้จักของสถานีอ้างอิงจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับพิกัดสามมิติของ Rover PPK Technology เป็นเทคโนโลยีที่แตกต่างกันของ GPS ที่เร็...
ดูเพิ่มเติม