ความแตกต่างระหว่าง RTK และ PPK

UAVs มีการใช้กันอย่างแพร่หลายด้วยต้นทุนต่ำ, มัลติทาสกิ้ง, ความคล่องแคล่วที่ดี, ประสิทธิภาพสูงและต่ำ รังสี พวกเขา มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกด้านของทหารและพลเรือน การผลิต.

เพราะ GPS มีลักษณะของทุกสภาพอากาศ ความแม่นยำสูง และการวัดอัตโนมัติ UAVs ปัจจุบันใช้สำหรับการสำรวจและการทำแผนที่โดยทั่วไปใช้ GPS สำหรับการวางตำแหน่งและ การนำทาง GPS จุดเดียว การวางตำแหน่งความแม่นยำของ UAV การควบคุมการบินเกินไป แย่. ก่อนหน้านี้จุดควบคุมภาพจำนวนมากถูกใช้เพื่อแก้ไขภาพ การบิดเบือน.

อย่างไรก็ตามในบางภูมิประเทศพิเศษ (เช่นภูเขาหุบเขาแม่น้ำ ฯลฯ ) มันเป็นเรื่องยากสำหรับบุคลากรภาคสนามในการปรับใช้การควบคุมรูปภาพ คะแนน. เพื่อลดภาระงานจุดควบคุมภาพส่วนใหญ่ไม่จำเป็นต้องใช้ซ้ำและจำเป็นต้องปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งของเครื่องบิน RTK เทคโนโลยีและเทคโนโลยี PPK สามารถบรรลุ ระดับเซนติเมตร ความแม่นยำ.

ด้านล่างเราเริ่มจากสองหลักการทางเทคนิคของ RTK และ PPK และดำเนินการวิเคราะห์เปรียบเทียบเพื่อหาวิธีที่เหมาะสมกว่าสำหรับ GPS Air การวางตำแหน่ง

1. หลักการทำงานของ RTK

RTK (เรียลไทม์ การเคลื่อนไหว) ระบบการวัดมักจะมีสาม ชิ้นส่วน: รับ GPSอุปกรณ์ระบบส่งข้อมูลและระบบซอฟต์แวร์สำหรับการวัดแบบไดนามิก RTK เทคโนโลยีการวัดขึ้นอยู่กับการสังเกตเฟสของผู้ให้บริการและมีความรวดเร็วและ ความแม่นยำสูง การวางตำแหน่งฟังก์ชั่น. เทคโนโลยีการวัดเฟสของผู้ให้บริการสามารถได้รับผลการวางตำแหน่งสามมิติแบบเรียลไทม์ของสถานีวัดในระบบพิกัดที่ระบุและมี ระดับเซนติเมตร การวางตำแหน่ง ความแม่นยำ.

หลักการทำงานของ RTKการวัด คือ: ใส่หนึ่งตัวรับบนสถานีฐานแล้วใส่ผู้รับอื่น ๆ บนผู้ให้บริการ (เรียกว่า มือถือ สถานี) สถานีฐานและสถานีเคลื่อนที่ได้รับสัญญาณพร้อมกันส่งโดย GPS เดียวกัน Satellite. ค่าการสังเกตที่ได้รับเมื่อเทียบกับข้อมูลตำแหน่งที่รู้จักเพื่อรับการแก้ไขความแตกต่าง GPS มูลค่า. จากนั้นมูลค่าการแก้ไขจะถูกส่งไปยังสถานีเคลื่อนที่ของดาวเทียมสาธารณะ ผ่าน สถานีวิทยุข้อมูลวิทยุในเวลาที่จะปรับแต่งค่าการสังเกต GPS เพื่อให้ได้ตำแหน่งแบบเรียลไทม์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นของสถานีมือถือหลังจากการแก้ไข

ในปัจจุบันความแม่นยำของเครื่องบินตำแหน่งของผู้ผลิตหลัก RTK สามารถเข้าถึง 8mm + 1ppm และความแม่นยำระดับความสูงสามารถเข้าถึงได้ 15 มม. + 1ppm. มีวิธีการสื่อสารหลักสองวิธีระหว่างสถานีฐานและมือถือ สถานี: สถานีวิทยุและเครือข่าย สัญญาณสถานีวิทยุมีเสถียรภาพและระยะการส่งสัญญาณเครือข่ายมีความยาวและแต่ละคนมีตัวเอง ข้อดี

ประการที่สองหลักการทำงานของ PPK

หลักการทำงานของ PPK (หลังการประมวลผล Kinematics, GPS Dynamic หลังการประมวลผล ความแตกต่าง) เทคโนโลยีคือการใช้ตัวรับสัญญาณสถานีฐานสำหรับการสังเกตพร้อมกันและตัวรับสัญญาณมือถืออย่างน้อยหนึ่งตัวสำหรับการสังเกต GPS Satellites กล่าวอีกนัยหนึ่งสถานีฐานยังคงอยู่อย่างต่อเนื่อง หลังจากสังเกตการเริ่มต้นการแข่งขันก็ย้ายไปยังจุดต่อไปที่จะต้องพิจารณาและจำเป็นต้องติดตามดาวเทียมอย่างต่อเนื่องระหว่าง การย้ายถิ่นฐานเพื่อถ่ายโอนความกำกวมของ ดาวเทียม. ตลอดทั้งสัปดาห์ไปยังตารางเวลา

ข้อมูลที่ได้รับจากสถานีอ้างอิงและรถแลนด์โรเวอร์ในเวลาเดียวกันจะรวมกันเป็นเชิงเส้นในคอมพิวเตอร์เพื่อสร้างค่าการสังเกตเฟสของผู้ให้บริการเสมือนเพื่อกำหนดตำแหน่งสัมพัทธ์ระหว่างตัวรับของ ในที่สุดพิกัดที่รู้จักของสถานีอ้างอิงจะได้รับการแนะนำให้รู้จักกับพิกัดสามมิติของ Rover

PPK Technology เป็นเทคโนโลยีที่แตกต่างกันของ GPS ที่เร็วที่สุด (เช่น ที่รู้จักกันในชื่อ วิธีการกึ่งแบบไดนามิก Quasi-Dynamic วิธีการวางตำแหน่งสัมพัทธ์ หยุดและไป วิธีการ) ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างไอทีและ RTK เทคโนโลยีคือการสร้างการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ในสถานีฐานและสถานีรถไฟแลนด์โรเวอร์ ( เช่น RTK) แต่หลังจากการสังเกตการวางตำแหน่งข้อมูลการวางตำแหน่งที่รวบรวมโดยตัวรับสัญญาณ GPS สองตัวจะถูกประมวลผลร่วมกันหลังจากการวัดเพื่อคำนวณพิกัด ตำแหน่งของสถานีโทรศัพท์มือถือตามเวลา. โรเวอร์ไม่ได้อย่างเคร่งครัด จำกัด ข้อดีของมันคือความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงประสิทธิภาพการทำงานสูงรัศมีการทำงานขนาดใหญ่และง่าย การดำเนินการ

3. การเปรียบเทียบ RTK และ PPK

ความคล้ายคลึงกันระหว่าง RTK และ PPK

1. โหมดการทำงานคือ เดียวกัน ทั้งสองเทคโนโลยีใช้โหมดการทำงานของสถานีอ้างอิงบวก Rover.

2. เทคโนโลยีทั้งสองต้องเริ่มต้นก่อน การดำเนินการ.

3. ทั้งสองสามารถเข้าถึง ระดับเซนติเมตร ความแม่นยำ.

ความแตกต่างระหว่าง RTK และ ppk

1. การสื่อสารที่แตกต่างกันวิธี. RTK เทคโนโลยีต้องใช้สถานีวิทยุหรือเครือข่ายเพื่อส่งข้อมูลที่แตกต่างกัน ข้อมูล. เทคโนโลยี PPK ไม่ต้องการการสนับสนุนด้านเทคโนโลยีการสื่อสารและสามารถบันทึกแบบคงที่ ข้อมูล.

2. ตำแหน่งที่แตกต่างกันวิธีการ. เทคโนโลยีการวางตำแหน่งแบบเรียลไทม์ที่ใช้โดย RTK ช่วยให้คุณสามารถดูพิกัดและความแม่นยำของจุดวัดบนรถแลนด์โรเวอร์ได้ทุกเวลา PPK Positioning เป็น หลังการประมวลผล การวางตำแหน่งและพิกัดของประเด็น ไม่สามารถ เห็นได้บน เว็บไซต์. มันต้องการ หลังการประมวลผล เพื่อดูผลลัพธ์

3. รัศมีการทำงานคือ แตกต่างกัน. RTK การดำเนินงานถูก จำกัด โดยการสื่อสาร สถานี. ระยะการดำเนินงานโดยทั่วไปไม่เกิน 10 กม. โหมดเครือข่ายต้องการพื้นที่ที่ครอบคลุมโดยเครือข่าย สัญญาณ ใช้เทคโนโลยี PPK รัศมีการดำเนินงานทั่วไปสามารถเข้าถึง 50 กม.

4. ระดับของอิทธิพลของสัญญาณดาวเทียมที่แตกต่างกัน ในกระบวนการของ RTK การดำเนินการถ้าตั้งอยู่ใกล้กับสิ่งกีดขวางเช่นต้นไม้ขนาดใหญ่มันเป็นเรื่องง่ายที่จะสูญเสีย ล็อค; ในขณะที่อยู่ในการดำเนินการ PPK มักจะไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะสูญเสียล็อคหลังจากการเริ่มต้น

5. ตำแหน่งที่แตกต่างกัน ความแม่นยำ. RTK ความแม่นยำของเครื่องบิน 8 มม. + 1ppm ความแม่นยำระดับความสูง 15 มม. + 1ppm ความแม่นยำของเครื่องบิน PPK 2.5 มม. + 0.5ppm ความแม่นยำระดับความสูง 5 มม. + 0.5ppm.

6. ตำแหน่งที่แตกต่างกันความถี่. ความถี่ที่ RTK สถานีฐานส่งข้อมูลเชิงอนุพันธ์และสถานีมือถือได้รับโดยทั่วไป 1-2 Hz และความถี่ตำแหน่งสูงสุดของ PPK สามารถเข้าถึง 50Hz

เปรียบเทียบ การวิเคราะห์:

1. ความเร็วในการบินของโดรนในอากาศนั้นเร็วมากและต้องใช้ตำแหน่งสูง ความถี่ การนำทางแบบเรียลไทม์ของ RTK เทคโนโลยีเป็นเรื่องยากที่จะบรรลุนี้ เงื่อนไข. PPK รองรับ 50Hz ความถี่การวางตำแหน่งซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการ

2. RTK ให้ตำแหน่งแบบเรียลไทม์ข้อมูล PPK สามารถแก้ไขข้อมูล EPOCH ในช่วงระยะเวลาผ่านการประมวลผลหลัง อัตราคงที่ไม่เพียง แต่สามารถเพิ่มขึ้นได้ แต่ความแม่นยำของความละเอียดสูงขึ้น สูงขึ้น

3. RTK ต้องใช้โมดูลวิทยุหรือเครือข่าย แต่ PPK ไม่ได้ซึ่งสามารถลดภาระของโดรนและยืดอายุการใช้งานของเครื่องบิน

4. ระยะการขับขี่ของ RTKมี จำกัด และระยะการขับขี่ของ PPK สามารถเข้าถึง 50km ในพื้นที่การดำเนินงานทางไกลและขนาดใหญ่โดยเฉพาะพื้นที่เข็มขัดเช่นสายส่งไฟฟ้าถนนทางรถไฟน้ำมันและท่อก๊าซ PPK จะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด

สี่เพื่อสรุป

แม้ว่า แม้ว่า RTK สามารถให้ ความแม่นยำสูง ข้อมูลตำแหน่งในแบบเรียลไทม์ปัจจุบันมีปัญหาทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยมในการประยุกต์ใช้ UAVs ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของ ppkมากกว่า RTK คือมันสามารถประมวลผลได้หลังจากความจริงและสามารถย้อนกลับการกรอง (ย้อนกลับ Kalman ตัวกรอง) ซึ่งสามารถแก้ปัญหาของดาวเทียมบางชนิดที่สูญเสียล็อคและปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งผ่านฟิวชั่นและ ย้อนกลับ

PPK Technology เป็นตำแหน่งเชิงพื้นที่ เทคโนโลยี. ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีมันเหมาะสำหรับการติดตั้งโดรน UAV เทคโนโลยีกำลังเพิ่มขึ้นและมากขึ้น ผู้ใหญ่ การดำเนินงานขนาดใหญ่มีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่า แบบดั้งเดิม RTK การวัด. เห็นได้ชัดว่าเทคโนโลยี PPK มีโอกาสในการพัฒนาที่กว้างขวางในสาขาของ โดรน เทคโนโลยี PPK จะกลายเป็นกระดูกสันหลังของโดรนในการสำรวจและ การทำแผนที่

Wellhope ผลิตไร้สายในระดับ 5 กรัม 4G; MIMO; GNSS เสาอากาศโดรน ; GSM; 3G; WLAN; LTE เสาอากาศและ Pigtail RF สายเคเบิล; คำถามเพิ่มเติมหรือสอบถามให้อิสระในการส่งอีเมลถึงเรา wh@wellhope-wireless.com